02 bài báo hội nghị trong nước.
Quy trình điều khiển một thiết bị công nghiệp bằng phần mềm thời gian thực Xenomai.
Chương trình điều khiển robot bằng phương pháp thời gian thực Xenomai.

Đã chỉ ra ưu nhược điểm của phần mềm thời gian thực Xenomai so với các phần mềm điều khiển thông thường trong công nghiệp.
Đã cài đặt thành công phần mềm thời gian thực Xenomai và các ứng dụng trên nền máy tính PC.
Đã viết được chương trình ứng dụng trong không gian user-space và kernel-space.
Đã thực hiện giao tiếp thời gian thực với các thiết bị ngoại vi thông qua cổng song song Parallel, cổng nối tiếp COM và cổng USB.
Đã chế tạo thành công mô hình mạch điện giao tiếp và điều khiển của động cơ điện DC servo và AC servo.
Đã tiến hành điều khiển thành công vị trí của mô hình động cơ DC servo và AC servo.
Đã chế tạo thành công mô hình mạch điện giao tiếp và điều khiển của mô hình robot 5DOF.
Đã tiến hành điều khiển thành công giải thuật bám quỹ đạo hình vuông và hình tròn