SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Tên đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình tay máy sao chép chuyển động và phản hồi lực
Năm thực hiện 2017
Chủ nhiệm đề tài

ThS. Nguyễn Ngọc Điệp

Sản phẩm

- Tay máy slave 03 bậc tự do được điều khiển qua tay máy master.
- Tay máy master 03 bậc tự do, đồng dạng với tay máy slave, có các bộ phản hồi lực MRF.
- Hệ thống thiết bị điều khiển hệ tay máy.

Kết quả

- Đề xuất 02 loại phanh có cuộn dây bên hông.
- Xây dựng và giải bài toán tối ưu kết cấu phanh.
- Thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh 02 loại phanh; xây dựng hệ thống thực nghiệm tiến hành thử nghiệm cho kết quả momen phanh đạt 10Nm.
- Xây dựng các bản vẽ chế tạo; 02 tay máy master và slave được chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh.
- Xây dựng thuật toán điều khiển sao chép vị trí và phản hồi lực; hoàn thành thiết kế mạch điều khiển hệ thống.
- Lắp ráp hoàn chỉnh hệ thống điều khiển và viết chương trình điều khiển.
- Xây dựng hệ thống thí nghiệm và thu thập kết quả thí nghiệm

Tình hình khả năng ứng dụng

Đề tài có kết quả nghiên cứu còn ở quy mô phòng thí nghiệm, giai đoạn trung gian chưa được ứng dụng ngay mà cần phải tiếp tục đầu tư nghiên cứu

tiemluc

Bản quyền © 2018 Sở Khoa học và Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh
Thiết kế và phát triển bởi HCMGIS
Tổng số truy cập: 11537353